一、沒有電器控制的液壓泵

對于挖掘機來說，無論是負控液壓系統(tǒng)（以卡特為代表）、正控液壓系統(tǒng)（以三一為代表）還是LS液壓系統(tǒng)（以小松為代表），在泵控制上都必須要以操作手愿望和發(fā)動機功率為依據(jù)。

操作手通過搬運手柄對液壓系統(tǒng)發(fā)出指令（手柄行程與液壓泵排量控制之間的信息溝通會在以后的文章中專門討論），當(dāng)手柄行程增大時要求泵排量也隨之增大，但是泵的功率不能超過發(fā)動機對應(yīng)轉(zhuǎn)速的最大功率。

對于沒有電控的液壓泵來說，要求幾個不同的常用轉(zhuǎn)速區(qū)間（通常是幾個不同的發(fā)動機工作檔位），泵功率在出廠設(shè)定上都不能超過發(fā)動機。

由于泵功率隨轉(zhuǎn)速成比例變化，發(fā)動機功率隨轉(zhuǎn)速按功率曲線變化，兩者有相同的變化趨勢但不同步，這就使得發(fā)動機在多數(shù)情況下，功率并不能完全被液壓泵吸收利用，不能“最有效地利用發(fā)動機的功率”，反之，當(dāng)發(fā)動機功率不足時，多數(shù)人會用“降功率”的方法來處理，對此，液壓泵在控制上引入電器系統(tǒng)進行補充和完善。

二、半電控的液壓泵

對于半電控的液壓泵來說，引入電控后有兩個階段：

第一個階段是完全保留原來的控制，增加以發(fā)動機負載為依據(jù)的控制：此控制中，控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值為依據(jù)，當(dāng)兩者差值大于設(shè)定值時，說明發(fā)動機超載，控制器通過電磁比例閥降低液壓泵排量，以保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。

這種方式實際上大多數(shù)人并不是看的太重，當(dāng)電控系統(tǒng)異常時，通過調(diào)整泵的功率進行處理，在使用上也沒有太大的影響。

第二階段是將二次先導(dǎo)壓力通過傳感器轉(zhuǎn)換成電信號，控制器對所用的二次先導(dǎo)壓力信號和發(fā)動機的適時轉(zhuǎn)速進行綜合分析，之后通過電磁比例減壓閥來控制液壓泵的排量。

此控制方式當(dāng)控制器出現(xiàn)異常時系統(tǒng)大多是不能工作的，啟用備用設(shè)置后，液壓泵總是處在恒功率狀態(tài)，工作裝置的速度完全通過改變液壓油路的通道開度來實現(xiàn)控制，這就使得泵的一部分輸出因不能用于作功而造成浪費，特別是在輕負載和空載時。

三、全電控的液壓泵

全電控的液壓泵是當(dāng)今人們比較推崇的控制方式：它將發(fā)動機檔位、二次先導(dǎo)壓力、主壓力、發(fā)動負載狀況，以及水溫、液壓溫等參數(shù)全部用傳感器變成電信號送入控制器，由控制器進行綜合分析后向液壓泵發(fā)指令。

在液壓泵上，變量機構(gòu)是由比例電磁閥（也有用通斷電磁閥）通過控制變量活塞實現(xiàn)，泵的伺服機構(gòu)除控制器外不接收任何信號（早期的日立EX200-2/3就是以兩個通斷電磁閥進行控制）。

所以，當(dāng)電器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，挖掘機完全不能工作（一般情況下挖掘機沒有冗余或者跛行設(shè)計），而挖掘機的故障大多又是有施工現(xiàn)場才會出現(xiàn)，對于需要離開現(xiàn)場的故障挖掘機來說，只有將其變成一個不超過發(fā)動機功率的定量泵。

這里有兩個建議供參考：

一是當(dāng)比例電磁閥還沒有壞時，對其加一個不變的電壓（一般是從電瓶直接引出），此時由于電流不變，排量也不會變化。

二是用機械的方法對變量活塞進行限位，這是日立EX200-2/3的方法，對于其它的車型不方便實施。
 

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