一、液壓泵和液壓馬達(dá)的共同點(diǎn)

1、從原理上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的。液壓泵用電機(jī)帶動(dòng)，輸出的是壓力能（壓力和流量）；液壓馬達(dá)輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。

2、從結(jié)構(gòu)上看，液壓馬達(dá)和液壓泵是相似的。

3、液壓馬達(dá)和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化吸油和排油的。液壓泵工作容積增大時(shí)吸油，減小時(shí)排出高壓油；液壓馬達(dá)工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，減小時(shí)排出低壓油。

二、液壓泵和液壓馬達(dá)的不同點(diǎn)

1、液壓泵是能源裝置，液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件。

2、液壓泵的吸油腔一般為真空（為改善吸油性和抗氣蝕耐力），通常進(jìn)口尺寸大于出口，液壓馬達(dá)排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒(méi)有特殊要求，可以進(jìn)出油口尺寸相同。液壓馬達(dá)除了進(jìn)、出油口外，還有單獨(dú)的泄漏油口；液壓泵一般只有進(jìn)、出油口（軸向柱塞泵除外），其內(nèi)泄漏油液與進(jìn)油口相通。

3、液壓泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而液壓馬達(dá)無(wú)此要求。

4、液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)性；而有些液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能隨意改變選擇方向。。

5、液壓馬達(dá)的軸承結(jié)構(gòu)，潤(rùn)滑形式需保證在很寬的速度范圍內(nèi)使用，而液壓泵的轉(zhuǎn)速雖相對(duì)比較高，但變化小，故無(wú)此苛刻要求。

6、液壓馬達(dá)起動(dòng)時(shí)需克服較大的靜摩擦力，因此要求起動(dòng)扭矩大，扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦?。ㄈ琮X輪馬達(dá)的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。

7、液壓泵容積效率高；液壓馬達(dá)機(jī)械效率高。

8、葉片泵的葉片傾斜安裝，葉片馬達(dá)的葉片則徑向安裝（考慮正反轉(zhuǎn)）。

9、葉片馬達(dá)的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子表面上，而葉片泵的葉片則依靠根部的壓力油和離心力壓緊在定子表面上。

10、液壓馬達(dá)的容積效率比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高。而液壓馬達(dá)輸出較低的轉(zhuǎn)速。

11、液壓泵是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，油溫變化相對(duì)較小，經(jīng)常空轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，受頻繁的溫度沖擊。

12、液壓泵與原動(dòng)機(jī)裝在一起，主軸不受額外的徑向負(fù)載。而液壓馬達(dá)直接裝在輪子上或與皮帶、鏈輪、齒輪相連接時(shí)，主軸將受較高的徑向負(fù)載。

13. 齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。

14. 葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達(dá)的葉片徑向安裝；葉片馬達(dá)的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。

從工作原理而言，液壓馬達(dá)與液壓泵都是依靠密封工作腔容積的變化而工作的，但因兩者使用目的不同，結(jié)構(gòu)上存在許多差異，一般不能直接互逆通用。

三、液壓泵和液壓馬達(dá)性能參數(shù)及計(jì)算公式

液壓泵

液壓馬達(dá)

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